Побратимски комитет Милвоки-Крагујевац ради на промовисању односа поштовања, разумевања и сарадње између градова Милвокија и Крагујевца у Србији, и њихових становника. Комитет организује догађаје за промовисање образовне, културне, добротворне и економске размене између њих.